С середины XIX века Усадьба Муромцево принадлежала дворянскому роду Храповицких. Владелец имения Владимир Храповицкий, решив перестроить усадьбу, пригласил московского архитектора Петра Самойловича Бойцова. В конце XIX – начале XX века в Муромцево был создан уникальный архитектурно-парковый ансамбль, включавший до 70 каменных и деревянных построек. В 2016 году был создан Судогодский филиал Владимиро-Суздальского музея-заповедника, в состав которого вошли архитектурные памятники усадьбы: главный дом, конный и скотный дворы, лодочный и музыкальный павильоны.